Не в движении надо проверять, а на месте, но сначала на холостых, а потом с повышением оборотов. На холостых когда уже проверил, теперь надо приложить усилие к рулю, но такое, чтобы колеса почти не повернулись и дать газу. Если в этот момент противодействие со стороны руля ослабнет, значит неисправность присутствует. Если Вы из Краснодара, то советую обратиться в СТО Master Service ремонт насоса ГУР это их специализация. Я на отремонтированном ими ГУРе уже год езжу